GPIO

1gpio/user/inc/gpio.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef _GPIO_H
+#define _GPIO_H
+
+#include "main.h"
+
+void user_gpio_setup(void);
+
+#endif

1gpio/user/inc/main.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef _MAIN_H
+#define _MAIN_H
+
+#include <stdint.h>
+
+// 包含libopencm3内核的相关头文件
+#include <libopencm3/cm3/systick.h>     // 系统滴答定时器相关定义
+#include <libopencm3/cm3/scb.h>         // 系统控制块相关定义
+
+// 包含STM32 H系列微控制器的相关头文件
+#include <libopencm3/stm32/rcc.h>       // 复位和时钟控制相关定义
+#include <libopencm3/stm32/pwr.h>       // 电源控制相关定义
+#include <libopencm3/stm32/gpio.h>      // 通用输入输出相关定义
+#include <libopencm3/stm32/flash.h>     // 闪存控制相关定义
+#include <libopencm3/stm32/h7/nvic.h>   // 中断向量控制器相关定义
+
+#endif

1gpio/user/inc/systick.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef _SYSTICK_H
+#define _SYSTICK_H
+
+#include "main.h"
+
+extern volatile uint32_t systick;
+
+void user_delay_ms(uint32_t ms);
+void systick_init(uint32_t ticks);
+
+#endif