diff --git a/lib/stm32f1/gpio.c b/lib/stm32f1/gpio.c
index cd6be9bf..f1ea12c0 100644
--- a/lib/stm32f1/gpio.c
+++ b/lib/stm32f1/gpio.c
@@ -90,7 +90,7 @@ u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios)
 
 void gpio_toggle(u32 gpioport, u16 gpios)
 {
-	GPIO_ODR(gpioport) = GPIO_IDR(gpioport) ^ gpios;
+	GPIO_ODR(gpioport) ^= gpios;
 }
 
 u16 gpio_port_read(u32 gpioport)